Модель вендингового аппарата по продаже пищевой продукции
Вариант вендингового аппарата №1
q1 q2
Вариант вендингового аппарата №2
Ряд Полка
Для обслуживания покупателя путём выдачи банок с продукцией предлагается использовать следующую механическую систему (МС):
МС с декартовой СК работающий в вертикальной плоскости.
Имеет две ПКП, где ось ПКП(1) – горизонтальна и ось ПКП(2) – вертикальна.
Зона обслуживания - вертикальный прямоугольник с размерами сторон: ширина склада – (200 мм), длина склада – (200 мм),
высота склада – (1950 мм), грузоподъемность – (0,5 кг).
Шесть рабочих органов:
1. Нижняя корзина;
2. Нижний палец;
3. Нижний датчик;
4. Верхняя корзина;
5. Верхний палец;
6. Верхний датчик.
Диапазоны поступательных перемещений:
Для ПКП(1) – неограничен;
Для ПКП(2) – от 0 до h/2, где h – высота склада;
Тип привода – электромеханический;
Тип электродвигателей – ШД.
P1 – абсцисса (координата по горизонталиной оси);
P2 – ордината (координата по вертикальной оси);
нижней корзины.
Если P2 = 0, то верхняя корзина находится на уровне зоны выемки товара, а нижняя корзина на уровне первого этапа магазина.
1 – направляющая с зубчатой рейкой;
2 – зубчатая шестерёнка на валу ШД;
3 – ШД;
4 – штанга подвеса руки;
5 – плечо руки;
6 – предплечье руки;
7 – корзина руки;
8 – зубчатое колесо (зубчатый шкива) на оси вращения плеча и жёстко с ним связанной;
9 – зубчатое колесо на оси вращения плеча и жёстко связанное со штангой 4;
10 – зубчатое колесо на оси вращения предплечья и жёстко с ним связанное;
11 – зубчатый ремень;
13 – блок привода руки.
